Белорус Иван Каминский родился 8 ноября 1919 года в семье крестьян деревни Мягкие, все жители которой в 1939 году были переселены в деревню Мосары ныне Сенненского района Витебской области. В 1936 году окончил Мошканскую неполную среднюю школу, затем два курса Витебского рабфака, а в 1939 году — Витебский аэроклуб. Последнее обстоятельство определило его судьбу. В том же 1939‐м он сдал экзамены и поступил в Энгельсскую военную школу летчиков, которую успешно окончил в огненном 1941‐м.
