«Эстафета» — самый эффектный этап международного конкурса «Танковый биатлон». Суть его состоит в том, что каждый экипаж проезжает четыре круга трассы — три со стрельбой и один скоростной — и поражает 24 мишени: «танки», «вертолеты», «противотанковое орудие» и «РПГ». В среднем преодоление маршрута всеми тремя экипажами (их время суммируется) занимает от полутора до двух часов. По результатам полуфинальной эстафеты, в которой участвуют 12 команд, лишь четыре из них выходят в финал.