В декабре 2020 года в рамках договоров с Министерством обороны Республики Беларусь ОАО «Агат – электромеханический завод» были изготовлены два учебных тренажера: радиорелейных станций Р-434 «Цитрус» и Р-414МБРП «Сосна-2». Об этом сообщается на сайте ГВПК.