Военно-врачебная экспертиза возникла с момента создания регулярных войск, когда на государственном уровне встал вопрос о пригодности к военной службе профессиональных «служивых людей». Как самостоятельный раздел медицинского обеспечения войск она прошла путь от элементарных попыток экспертной оценки состояния здоровья до создания программной методики медицинского освидетельствования военнослужащих.